Thời Gian Ấm Áp Bên Em xoay quanh cuộc đời của Võ Kiều Kiều, một người phụ nữ mạnh mẽ và độc lập. Cô không chỉ một mình kinh doanh võ quán do cha mẹ để lại, mà còn chăm sóc đứa con của người chị gái đã mất tích. Dù cuộc sống có nhiều khó khăn, nhưng niềm vui khi nuôi dưỡng đứa trẻ đã mang lại cho cô động lực để tiếp tục.
Võ Kiều Kiều tình cờ gặp Kỳ Mặc, một chàng trai xuất thân từ gia đình giàu có nhưng chưa từng cảm nhận được hơi ấm gia đình. Anh muốn giành được sự công nhận của gia đình mình và tình cờ gắn bó với võ quán của Võ Kiều Kiều. Từ đó, một câu chuyện dở khóc dở cười nhưng cũng rất đỗi ấm áp đã mở ra.
Khi hai người từ hai thế giới khác nhau đến với nhau, họ đã mang lại cho nhau những trải nghiệm mới mẻ và cảm xúc ấm áp. Câu chuyện của họ không chỉ là về tình bạn, mà còn là về gia đình và những giá trị quý báu mà chúng ta có thể tìm thấy trong cuộc sống.